TMOS使用说明

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    TMOS使用说明

    V1.0

     

    TMOS 系统时钟单位为 625us,以 RTC 为基准得到所有需要系统的时间。


    任务管理    多任务管理方式实际上只有一个任务在运行,但是可以使用任务调度的策略将多个任务进行调度,每个任务占用一定的时间,所有的任务通过时间分片的方式处理。

     

    extern bStatus_t tmos_set_event( tmosTaskID taskID, tmosEvents event );

    此函数将建立一个在taskID层生效的,名为event的任务,并立即生效

     

     

     

     

     

     

    extern bStatus_t tmos_start_task( tmosTaskID taskID, tmosEvents event, tmosTimer time  );

    此函数将建立一个taskID层生效的,名为event的任务,并延迟time*625us后生效

     

     extern bStatus_t tmos_stop_task( tmosTaskID taskID, tmosEvents event );

    此函数将停止一个会在taskID层生效的,名为event的任务,调用此函数后,该事件任务将不会生效。

     

    任务调度函数使用注意事项:

    1、 禁止在中断中调用

    2、 建议不要在单个任务中执行超过连接间隔一半时长的任务,否则将影响蓝牙通讯

    3、 同理,在中断中建议不要执行超过连接间隔一半时长的任务,否则将影响蓝牙通讯

    4、 在事件生效执行的代码中调用延时执行函数时,延时时间以当前事件生效时间点为基准偏移,所以对调用延时执行函数在生效执行的代码中摆放的位置没有要求。

    5、 任务存在优先级,根据在xxx_ProcessEvent函数中判断的先后顺序决定,同时生效的任务,先执行先判断,后执行后判断。注意,执行完先判断的事件任务后,要等到任务调度系统轮巡一遍后,才会执行后判断的事件任务。

    6、 事件名按位定义,每一层taskID最多包含1个消息事件和15个任务事件(共16位)

     


    消息管理    消息是一个带有数据的事件,用于协议栈各层之间传递数据,支持同时添加多个消息。

     

    extern u8   *tmos_msg_allocate( u16 len );

    申请内存函数,发送消息之前需要先给消息申请内存空间。如果返回为NULL,则申请失败。

     

    extern bStatus_t tmos_msg_send( tmosTaskID taskID, u8 *msg_ptr );

    发送消息函数,参数为消息想要发送到哪一层的taskID以及消息指针。当调用此函数时,对应参数taskID层的消息事件将会立即置1生效。

     

    extern u8   *tmos_msg_receive( tmosTaskID taskID );

    接收消息函数,参数为想要接收哪一层的taskID

     

    extern bStatus_t tmos_msg_deallocate( u8 *msg_ptr );

    释放消息占用内存的函数,处理完消息后需要释放内存占用。

     

    消息管理使用范例:

     

     

     

     


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